Usa-Places.com hat ca. aufgelistet 22 Kirchen im Milpitas. Einige der am besten Kirchen im Milpitas sind- Crosspoint-Kirche des Silicon Valley, Grace Alliance-Kirche, Mount Olive Ministerien, Chinesische Kirche in Christus, Christus-Gemeinschaftskirche, Pathway Bibel Kirche, NCCF-Kirche, Größere Liebe Gemeinde-Gott in Christus, Kathedrale des Glaubens - Milpitas & Milpitas Adventistenzentrum.