Usa-Places.com hat ca. aufgelistet 22 Kirchen im Milpitas. Einige der am besten Kirchen im Milpitas sind- Wahre Jesus-Kirche, Evangelium Chinesische Christliche Kirche, Pfingstmissionarische Kirche Christi (4. Wache), Glaubensgemeinschaftskirche, Lifegate-Kirche, Zweite San Jose Vietnamesen, Gemeindekirche zum Guten Hirten, Kirche des belastbaren Lebens, Journey Community Church & Northside Harvest Baptist Church.